Stage - Validation et Correction de la Localisation Robot-Outil pour Applications Agricoles de Précision H/F - 38

La localisation est une brique fondamentale des systèmes robotiques autonomes. Elle permet au robot de connaître sa position et son orientation dans l'environnement à tout moment. Dans les contextes agricoles, cette tâche est rendue difficile par les irrégularités du terrain, les pentes, la végétation ou les interférences GNSS.

Ce stage a pour objectif de valider, analyser, puis corriger ces écarts afin de garantir une localisation robuste et précise du TCP, même dans des conditions topographiques complexes.

Vous contribuerez au développement de solutions de localisation de haute précision pour les outils agricoles, un enjeu central pour l'automatisation fiable des tâches agricoles sensibles.